一体式麦克纳姆轮驱动模组

一体式麦克纳姆轮驱动模组是一种集成了麦克纳姆轮的驱动系统。麦克纳姆轮是一种全向轮，由一系列鼓形辊子组成，这些辊子可以自由地旋转并能沿着其轴线旋转。