机械臂装配体
机械臂是一种高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。它因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的建模模型也存在着不确定性。对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
工程图
文件列表
装配体四视图
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
