两前轮速度差转向麦轮智能小车

两前轮速度差转向麦轮智能小车是一种能够自主行驶的机器人，它的差速转向原理是实现小车的转向控制。差速转向是一种常见的车辆转向方式，通过分别控制左右两侧的驱动轮转速差，从而实现车辆的转向。