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机械臂结构

图片展示附件预览 2024-09-22 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

机械臂结构

此模型是由SOLIDWORKS2018建模而成。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

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