多地形变形轮

设计一可变形车轮，两变形姿态为三角形与圆形，其中包含： 1.变形轮变形机构（核心） 2.车轮履带啮合驱动机构通过不同的动力输入实现轮状态滚动（圆形） 、变形（圆形三角形切换） 、履带状态移动（三角形） 。