保温杯流水线布局三维Step无参

机器人保温杯金工产线，水涨人工送入提升机，提升机料仓提升，机器人抓取放置设备内加工，加工时间来不及的，用两套设备，过渡流水线过渡，其他单台控制，最后放置下料流水线，人工检杯拣杯。