并联机械手等测细节
并联机械手,模型为一款带框架并联机械手模型，模型为sw绘制，模型主要由框架，底板，电机，顶板，关节轴，胡克铰，胡克铰轴，减速器，中间关节，轴承端盖，主动臂杆，主动臂头，转动关节等装配组成。
并联机械手侧面细节
底部连接板建模细节
电机局部细节
胡克铰建模细节
机械手侧面细节
机械手整体细节
中间关节建模细节
轴承端盖建模细节
主动臂头建模细节
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