剪叉升降加横向移载机构
本模型为剪叉升降加横向移载机构，主要由剪叉升降机构以及横向移载机构组成，可以实现X轴、Z轴运动，对搬运产品起到很好的作用，剪叉升降机构有液压缸实现，横向移载机构由伺服电机控制其运行精度。
横向移载机构
液压剪叉升降
剪叉升降加横向移载机构轴测图
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