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适配42步进电机的谐波减速机装配体

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适配42步进电机的谐波减速机装配体

0轴侧视图

此模型为一款适配42步进电机的harmonic drive(谐波减速机),谐波减速机的减速比计算方式为:Ratio = ( Flex - Outer ) / Flex,即减速比=(柔轮齿数-外圈齿数)/柔轮齿数=(78 - 80) / 78 = -1/39。此模型包含全部细节,可3D打印,对谐波减速机有兴趣的朋友,欢迎下载!

爆炸图

爆炸图

底视图

底视图

零件图

零件图

俯视图

俯视图

截面视图

截面视图

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