0轴侧视图
此模型为一款适配42步进电机的harmonic drive(谐波减速机),谐波减速机的减速比计算方式为:Ratio = ( Flex - Outer ) / Flex,即减速比=(柔轮齿数-外圈齿数)/柔轮齿数=(78 - 80) / 78 = -1/39。此模型包含全部细节,可3D打印,对谐波减速机有兴趣的朋友,欢迎下载!
爆炸图
底视图
零件图
俯视图
截面视图
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