重力自锁夹具

利用机械连杆以及吊具自重实现吊具的自锁及自动释放功能，吊具结构简单，体积小巧，无需任何动力，可最大实现50kg的工件吊装。
通过不同夹爪的设计，可实现内涨式及外抱式的应用。