franka七轴机械臂三维SW2017带参

franka七轴机械臂是kuka生产的一种具备关节力控的协作机械臂，其关节力矩进行示教拖动时非常顺滑，几乎没有什么阻塞，比ur机械臂的拖动示教感受好很多。本图纸是franka的转配体文件,sw2017版本，包含stp格式，franka官网上也有stp格式的文件，但是好像没有装配体文件，就是不能在模型里改变位置，此装配体为个人装配制作，欢迎使用。