轴测图
1、前道工序将定位好的零件工装输送到机器人打磨工位,输送到位后,旋转台顶升,通过导向定位销孔,插入到零件胎具上的定位孔中;
2、机器人R1和R2开始动作,R1从切换盘上C1上抓取三维激光扫描仪,对零件表面进行扫描,扫描完毕后,机器人更换电主轴,电主轴到刀库中装上刀具,与此同时,机器人R2也同时扫描零件内腔;
3、机器人根据前期工艺所排,结合激光线扫,进行误差补偿,机器人自动校正打磨程序,在打磨过程中,根据需要,机器人R1到刀库中更换相应的刀具,直至打磨完毕;
4、在打磨过程中,打磨的落尘在下班后由人工用工业吸尘器吸取,杨尘通过除尘系统排出打磨板房室外;
内部结构图
刀库
地坑图
电主轴
俯视图
内部结构
轴测图1
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