总模型
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携 带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作 或计算机自动控制下，进行一系列管道作业 的机、电、仪一体化系统。
车轮
连杆
模型树
内部结构
叶片
支架
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