该机构采用凸轮与连杆机构相结合的方式,凸轮与轴承座相配合,轴承座内通过一根旋转轴,旋转轴由齿轮传动带动一起旋转,该旋转又以键的方式传递到连杆机构上,这样连杆机构就围绕着凸轮做360度旋转,带动连杆上的夹爪张合一定的角度,张开的角度可以匹配各种瓶子的大小,从而将瓶子抓住。该结构巧妙而新颖。整套图纸由SW2018完成,有详细的建模过程,可以编辑和修改等。
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