移栽助力机械手
本模型为移栽助力机械手（移动助力机械臂），技术说明如下：
1、本方案用于工件移载时省力操作的助力机械手移载系统；
2、系统采用ZL100型助力机械手。悬挂载荷后，在行程范围内任何位置处于浮动状态，便于精确定位；
3、系统配备有动力气动夹具；
4、系统配有断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械臂臂杆和夹具不会突然坠落；
5、系统配有误操作保护装置，只有当工件被有效支撑后才可以释放在空中运行过程中工件释放不掉。防止误操作碰伤操作者；
6、系统配有供气两联件，对进口的压缩空气作进一步的清洁，并可在一定范围内调节输出压力，保证系统的工作寿命；
7、系统在主回转关节和次回转关节处配有关节锁定装置来实现机械手的锁定，当机械手不工作时可防止机械臂随意转动而碰伤设备；
8、系统额定负载G=150KG(6KGF供气压力）,提升行程=500-2000mm,臂展2500mm。
抓手
移动式助力臂
移栽助力机械手轴测图
移栽助力机械手主视图
移栽助力机械手侧视图
移栽助力机械手俯视图
