剪板机机器人堆垛工作站
本模型为剪板机机器人堆垛工作站,用于剪板机切料后,板材物料的输送和堆垛;节拍按6s/块。 ①.剪板机落料到板式输送带上,快速传送至定位料斗。 ②.物料滑到定位料斗中,并沿斜面滑到位,传感器检测到物料到位;滑动过程中,振动电机发出振动,使物料滑落顺利。 ③.堆料机器人交替工作,将物料从定位料斗中取出,放置在运输小车上,节拍6s/块。
板链输送机
机器人及吸盘
控制柜
剪板机机器人堆垛工作站轴测图
剪板机机器人堆垛工作站主视图
剪板机机器人堆垛工作站侧视图
剪板机机器人堆垛工作站俯视图