7种MHS2-（32～40D）系列气爪（平行开闭型）模型，气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的，气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。有通用格式stp
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