森林机器人装配
森林机器人，可在森林行走，可以爬树。可以修剪，通过抓具实现对树干的环抱以及夹紧，通过轮胎实现对树干的夹紧以及攀爬，在越障能力方面设计了相应的机械臂，通过机械臂的抓举，实现对障碍物的翻越，在枝干修剪方面也需要机械臂的相辅相成。
轮胎建模细节
森林机器人侧面
森林机器人俯视
森林机器人末端机构
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