基于齿轮齿条结构的双动子龙门桁架搬运机械手

双动子龙门桁架搬运机械手

本模型为基于齿轮齿条结构的双动子龙门桁架搬运机械手，双动子龙门结构采用单Y轴，双X\Z轴及双夹爪结构，实现两组物料的同时取放动作，可供大家参考！

Z轴模组

双动子龙门桁架搬运机械手细节图

Y模组

齿轮齿条结构细节

龙门框架

双动子龙门桁架搬运机械手轴测图

双动子龙门桁架搬运机械手主视图

双动子龙门桁架搬运机械手侧视图

双动子龙门桁架搬运机械手俯视图

部分源文件