仿生乌龟机械乌龟模型

UG建模。仿真移动小乌龟，四连杆移动，电机转动摇杆控制，可通过摇杆手柄，使得乌龟移动，仿真移动。该模型的底部有个电机驱动前足，通过连杆进行移动。