该设计为工业机器人码垛机械手设计,码垛机械手主要完成用于包装行业中的码垛、拆垛任务。该机械手为四自由度串联机器人,机械臂位移高度不小于1500mm,额定负载50kg,工作循环可达1000循环/小时。末端执行器设计为夹板式,用于抓取箱体状货物。模型采用Creo3.0绘制,含总装图及所有零件共计120多个三维模型,设计详细。
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