三维总图
码垛机械手，三轴桁架结构，载重200kg，Z轴端为吸盘结构。三轴均为伺服电机+减速机+齿轮齿条结构驱动，直线导轨导向。可用做方案设计和详细设计参考。欢迎下载交流。
二维总图
俯视图
主视图
左视图
Z轴连接板
导轨
明细
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