该图纸为个人设计的履带底盘总成,采用Solidworks2017进行结构设计,可以进行参数特征编辑,可为移动机器人提供设计参考,提供装配体和Step文件下载,履带总成是由主动轮驱动、包含履带主动轮、支重轮、诱导轮和支撑轮。
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