抓取机器人三维SW2016无参

设计一个机械臂整体长度在1.5米左右，多自由度可抓取机械手臂。内部包含固定底座、旋转装置、液压缸、机械臂、机械手等，对各部分零部件进行合理安装规划，组成抓取机械手。