常用在需要自动搬运的设备上，由伺服电机带动机械手实现纵向移送和横向移动，采用直线导轨导向，实行软着落，运行平衡，定位准确度高，机械臂可由PLC的控制。该模型采用SW建模。欢迎下载学习，谢谢。
臂
底座
机械手
油缸
主架
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