砌砖机器人模型
本资料为自动砌砖机器人，机械臂参照了scara机器人及结构，对机械臂和夹爪进行尺寸设计、传动设计、结构设计，整个设计过程运用到了solidworks软件进行模型搭建。接着再对关键部件进行计算校核。最后再对移动地轨进行尺寸和设计。将机械臂和移动地轨进行装配，最终得到了符合生产要求的自动砌砖机器人，该设计机器人将用于配合工人完成砌墙作业，减轻工人的拿砖作业的负担。资料包含3D(SW2016)及CAD（2007），可供大家参考！
砌砖机器人总图
砌砖机器人传动细节
齿轮啮合细节
移动地轨
砌砖机器人四视图
砌砖机器人总图细节图
大臂轴
夹爪
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