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多工位龙门抓取移送机械手(齿轮齿条方管龙门架拾取物料机械手)

图片展示附件预览 2024-01-31 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

多工位龙门抓取移送机械手(齿轮齿条方管龙门架拾取物料机械手)

多工位龙门抓取移送机械手

本模型为多工位龙门抓取移送机械手,XY轴移动采用伺服电机+齿轮齿条+双导轨结构,多组抓取组件采用皮带+双导轨实现移动,下面是气缸连杆作支撑导向,再下面是气缸导轨和旋转机械手带着宽帽手指气缸作夹取物料。本模型建模精巧,可供大家参考!

抓取部

抓取部

夹取组件细节

夹取组件细节

抓取部轴测图

抓取部轴测图

齿轮齿条驱动细节

齿轮齿条驱动细节

多工位龙门抓取移送机械手主视图

多工位龙门抓取移送机械手主视图

多工位龙门抓取移送机械手侧视图

多工位龙门抓取移送机械手侧视图

多工位龙门抓取移送机械手俯视图

多工位龙门抓取移送机械手俯视图

源文件

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