多工位龙门抓取移送机械手
本模型为多工位龙门抓取移送机械手,XY轴移动采用伺服电机+齿轮齿条+双导轨结构,多组抓取组件采用皮带+双导轨实现移动,下面是气缸连杆作支撑导向,再下面是气缸导轨和旋转机械手带着宽帽手指气缸作夹取物料。本模型建模精巧,可供大家参考!
抓取部
夹取组件细节
抓取部轴测图
齿轮齿条驱动细节
多工位龙门抓取移送机械手主视图
多工位龙门抓取移送机械手侧视图
多工位龙门抓取移送机械手俯视图
源文件
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