侧视图
小型机械手臂,对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计,选择了比较合适的传动装置和驱动方式。此模型采用ug10.0绘制的机械臂的典型机构,有建模步骤,可以编辑,同时配有各个部件的零件图和装配图,还有ug的运动仿真。适合学生参考学习之用,欢迎大家下载。
大臂连杆
电机支架
俯视图
机械爪本体
三角架
腕部
小臂连杆
小臂连杆摇杆
轴测图
主视图
抓体
装配图
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