机器人自动破袋倒料工作站
本模型为机器人自动破袋倒料工作站,通过3D视觉拍照,引导机器人抓取包装袋,机器人带包装袋到破袋漏斗割刀处进行,然后抓手抖动包装袋,确保倒料干净,然后废袋放入垃圾桶中,x-t格式,可用多种3D软件打开,可供大家参考!
破袋抓手
六轴机器人
托盘物料及视觉组件
电控柜及机器人电柜
机器人自动破袋倒料工作站主视图
机器人自动破袋倒料工作站侧视图
机器人自动破袋倒料工作站俯视图
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