三维总图
此设计为气动抓取机械手，设计的目的主要是用于定向抓取试管，采用了XYZ三轴的联动方式，对于固定距离抓取传送物料目前多是伺服电机驱动，这里为了节约成本特别采用气动装置进行动作，采用硬限位是机械手可准确停靠。末端为气动夹爪，用于物料的抓取。
俯视图
明细
主视图
左视图
X轴组合
Y轴组装
Z轴组合
总图
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