仿生猎豹四足机器人机械手三维设计,包含一个总装配的零件图,一个STP格式装配文件,不包含所有零部件,整个仿生猎豹四足机器人机械手四个腿用四个舵机驱动大腿动作,小腿关节用四个电动推杆驱动小腿的伸缩,前后座设置减震装置,中间连接处采用活结,可以实现弯曲,前侧减震装置上侧设置一个机械手用于抓取物体。
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