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三轴伺服驱动机器人机构设计

图片展示附件预览 2024-11-06 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

三轴伺服驱动机器人机构设计

总图

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。

加工图

加工图

零件图

零件图

生产图

生产图

主图

主图

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