装配总图
液压机械手整体装配图，主要技术参数
1.水平伸缩位移：0-400mm
水平伸缩速度: 50mm/s
重复定位精度：+/-1mm
2.垂直升降位移：100mm
垂直升降速度200mm/s
重复定位精度：+/-1mm
3.回转速度：45%%D/s
4.最大持重：30KG（可随液压系
统
压力适当增
大）
5.驱动方式：电液混合驱动
6.液压油：石油基液压油
7.控制方式：PTP方式
8.自由度数：3
9.结构型式：圆柱坐标型式
10.整机重量：约180KG
11.电源：220VAC/24VDC
12.安装环境：0 - 50%%DC
技术参数
技术要求
上臂
手爪
下部结构
详细部件配置
