水阀装配线
线体型式：主机采用12工位精密分度转盘，并配置辅助定位机构，保证足够精度； 驱动方式：主机采用变频电机+精密齿轮减速机驱动；保证精度和高速响应性能； 工件上料：根据不同的要求，有的采用采用振动盘上料形式，配合分离机构定向分离输送；有的采用伺服电机步进上料的方式。 组装机构：采用机械手+4轴SCARA机器人实现各物料的抓取与定向组装装配
码盘
阀芯上料
俯视图
气密性检测
装配主机
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