二级同轴减速器装配图
同轴式减速器：指输入轴与输出轴的轴心线在同一直线上，如果是二级，当然要加一中间轴了。展开式减速器：指输入轴与输出轴的轴心线在同一水平面上，例如输入轴在左侧时，通过中间轴，再到右侧的输出轴。
二级减速器
减速器下箱体
减速器箱体
同轴减速器
同轴式二级减速器
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