总图预览
加工中心伺服机械爪臂，机械爪臂各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致
升降
液压缓冲器
支撑套
支承板
结构总成图
抓手结构
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