削面机器人机械手的机构设计【刀削面】【6张CAD高清图纸和文档】

装配图-A0

摘要
生产中应用削面机器人机械手，有利于提高面料的传送、刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动刀削面的生产率，降低生产成本，加快实现食品生产机械化和自动化的步伐。因此设计刀削面机械手将有很大的价值。
本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构、面料横向进给运动机构、面料纵向进给运动机构及传动机构组成。
本文首先向分析了削面机器人的背景及功能要求，在此分析基础上提出了削面机器人机械手的总体方案及格分功能的机构方案；接着对机械手的总体参数进行了设计计算与选择；然后对各主要零部件进行了设计与校核；最后用AutoCAD软件绘制削面机器人机械手的装配图和主要零件图。
通过对通过本次设计巩固了大学所学专业知识，如机械设计、机械原理、互换性与测量技术、机械制图等；也掌握了常用机械手的设计方法并能熟练使用AutoCAD制图软件。
关键字：刀削面，机械手，机构，设计

Abstract
Aroduction surfacing robot manipulator, help to improve the transfer of fabric, degree of automation and assembly tool change noodle machine, etc., which can improve the productivity of labor noodle, reduce production costs and accelerate food production mechanization and automation of pace. Therefore, the design noodle robot will have great value.
The design of the surfacing robot manipulator arm swing by cutting mechanism, fabric infeed movement mechanism, fabric vertical feed motion mechanism and the transmission mechanism.
Firstly, the analysis of the background and functional requirements surfacing robot in this analysis proposed overall scheme surfacing robot manipulator grades agency programs function on the basis of; then the overall parameters of the robot was designed to calculate and choice; then the main components were designed and checked; finally drawn with AutoCAD software robot manipulator assembly drawing surfacing and major parts diagram.
Through this design by consolidating the university is expertise, such as mechanical design, mechanical principles, interchangeability and measurement technology, mechanical drawing, etc; also mastered the design methods used robot and can skillfully use AutoCAD drawing software.
Keywords: Doodle, Robots, Agencies, Design

目录
摘要I
Abstract II
第一章绪论1
1.1研究背景及目的1
1.2刀削面机械手市场前景评估1
第二章总体方案设计4
2.1功能描述4
2.2功能分析4
2.3总体方案设计及选择4
2. 4各机构方案选择5
2.4.1切削动作方案5
2.4.2横向进给运动方案5
2.4.3纵向进给运动方案6
第三章总体机构设计及参数选择7
3.1基本运动机构设计7
3.1.1小臂摆动切削机构7
3.1.2面料横向进给运动机构7
3.1.3面料纵向进给运动机构8
3.2主要的参数选择8
3.2.1齿轮传动8
3.2.2刀具切宽、切深9
3.2.3驱动的选择9
3.3运动及动力参数计算10
3.3.1传动比的分配10
3.3.2传动参数的计算10
第四章各主要零部件的设计12
4.1锥齿传动的设计12
4.1.1选精度等级、材料和齿数12
4.1.2按齿面接触强度设计12
4.1.3校核齿根弯曲疲劳强度13
4.1.4验算15
4.2圆柱齿轮传动的设计17
4.2.1选精度等级、材料和齿数17
4.2.2按齿面接触疲劳强度设计17
4.2.3按齿根弯曲强度设计19
4.2.4几何尺寸计算20
4.3轴的设计（以中间轴为例） 21
4.3.1求凸轮轴上的功率、转速和转矩21
4.3.2初步确定轴的最小直径21
4.3.3各段尺寸设计21
7.3.4轴上的周向定位21
4.3.5轴的校核22
4.4键连接的选择和计算23
4.4.1输入轴与联轴器的连接23
4.4.2中间轴轴与圆柱齿轮的连接23
4.4.3凸轮轴轴与凸轮的连接24
第五章使用与维护25
5.1机构特性25
5.2使用说明25
5.3使用注意事项25
总结26
参考文献27
致谢28

第一章绪论
1.1研究背景及目的
我国是个人口大国，餐饮行业在中国经济的中占有十分重要的地位，经济人士称其为“永不衰败的产业”，刀削面是我国传统的具有旺盛生命力的主导面食品，尤其是在我国东北，西北，山东地区各大中小城市及县乡镇的主要街道，到处都有刀削面馆，而刀削面作为中国一个名优美食已发展到在全国各地，形成长盛不衰的趋势，刀削面机器人无疑会因此顺势得宠。民以食为天，食以洁为先。而现代社会更是以快捷方便为主导，于是出现了各种快餐和各种食品机器。刀削面机器人就是典型的一种。
本作品具有结构简单，效率高，切削出来的面条薄厚均匀，智能化程度高，造价低廉等特点，适用于各类小餐馆，特别是普通百姓想吃刀削面而又苦于没有削面技术的家庭使用。
传统的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技术不佳，则切削出来的面条形状各异，影响面条的口感，目前市场上已有的刀削面机主要有：喜洋洋刀削面机，飞刀削面机，懒神盘刀削面机等，它们大多采用骑车雨刷器原理，主要装置有电视，螺旋推进器，分面凸轮，削面手，扶面手等。通过对上述几种刀削面机的分析后发现均存在结构不够紧凑，加工复杂，造价昂贵等不足。为此我们制作了一种智能型刀削面机来代替传统的人工削面，弥补目前市场产品的不足。节省聘请刀削面师傅的费用，避免刀削面师傅在高温环境下带来的危险。
1.2刀削面机械手市场前景评估
（1）刀削面的历史背景
传说，蒙古鞑靼侵占中原后，建立元朝。为防止“汉人”造反起义，将家家户户的金属全部没收，并规定十户用厨刀一把，切菜做饭轮流使用，用后再交回鞑靼保管。一天中午，一位老婆婆将棒子、高粱面和成面团

大锥齿轮轴-A3

曲柄-A3

凸轮-A1

凸轮轴-A3

凸轮轴齿轮-A2

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削面机械手