技术要求 1.为了使用安全,各零件边沿均需适当倒角0.2-0.5mm不等; 2.支撑杆的圆柱度等级应不低于5; 3.装配前,所有零件进行清洗,孔轴配合处需涂上润滑油; 4.电机、联轴器、丝杠、支撑壳体的安装步骤为:先把支撑壳体与下面的连接板焊接在一起,再 安装电机和联轴器,最后拧紧联轴器螺栓; 5.使用一段时间后,两丝杠需滴油润滑; 6.本机械手为示教模型,负载不易过大。
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