手抓及手腕部建模装配图
【毕设套图,CAD2007及SOLIDWORKS版本,可供参考学习?
本套设计为七自由度机械手结构详图及建模,设计参数:
1.小车移动范围:平面内360°。
2.基座转动范围;360°。
3.关节可转移顺/逆:90°/90°。
4.手腕可绕手臂轴线转移顺/逆:90°/90°。
5.手爪可任意角度旋转。
图纸包含总装图及其部件图等,共计17张,图纸标注清晰、完整,配有技术要求等说明,水平较高,有一定的参考价值,可供大家探讨学习!
机械手二维图总预览
手爪
七自由度移动机械手总成图
手腕部装配
移动小车
云台支架
车体
建模源文件
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