总图预览
机械手万向关节装置，主要应用于外结抓手，可任意转动，模拟人体关节。技术说明 1.装配前，轴承用汽油清洗，其它零件用煤油清洗，箱体内部涂耐油油漆； 2.轴承安装前通过调整垫片获得0.25～0.4mm的热补偿间隙； 3.轴承采用润滑脂润滑； 4.外表面涂白色油漆； 5.各密封处不得有漏油现象。
明细参数
剖视结构图
轴关节剖视图
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