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四自由度柱座工业机械爪手，技术要求：1.装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。
2.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须检验合格能进行装配。
3.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。
4.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。
5.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。
6.轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀。
横装配图
齿轮轴
回转缸体
机械手手部结构
控制系统
立装配图
支撑套
抓手手指
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