外形
一款PCB板自动组装机模型，自动化程度很高，采用伺服升降机提升材料，机械手自动转换上料，有tray盘，自动上料，二次定位，XYz模组，翻转工位，自动调节流水线轨道，在线式生产，已经量产，文件为x-t格式，欢迎下载学习。
机器人夹爪机构
二次定位机构
顶升机构
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