外形
设备功能主要是有电池上料，输送带传送到机械手取料位，机械手抓取，机械手抓电池到进料皮带线中进行输送和二次定位，然后由另一套上料机械手通过吸盘把电池抓到测试工位进行测试，当测试好之后由分选下料机械手把电池抓到输送皮带线进行出料，由于图纸内容比较多，详细的结构和细节还需下载图纸后才能更了解，欢迎有需要的朋友下载学习参考。
测试机构
四轴机械手上料移栽机构
来料CCD检测机构
前视图
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