棘轮棘爪放大
以左减速机棘轮棘爪装置为例，说明其工作原理：当棘爪为主动件时： 1）当棘轮处于制动状态时，棘爪可以顺时针打滑旋转，但是不能逆时针旋转； 2）当棘轮处于非制动状态时，棘爪既可以顺时针打滑旋转，也可以逆时针带动棘轮旋转；当棘轮为主动件时： 1）当棘爪处于制动状态时，棘轮可以逆时针打滑旋转，但是不能顺时针旋转； 2）当棘爪处于非制动状态时，棘轮既可以逆时针打滑旋转，也可以顺时针带动棘爪旋转
布置图
原理图
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