搬動手示意图
说明: 一、此结构要求能同时实现:1.向工装板装入、提取工件;2.完成紧、拆螺丝动作;3.完成规定工作后自动归位供工人提龋 二、机架用铝型材製作,检修门、防护门均用压克力板。 三、动作流程:待工件到位-定位自动起子上升定位-进料,与此同时锁螺丝机同步轮动作完成取螺丝-进料平台移至预定位置-开始紧螺丝程序-锁螺丝机回到待定位置-进料平移机回到原点位完成一个循环。 四、动作周期:上工装时间1-5S,每个取螺丝到锁紧螺丝时间3S一个循环。
滑台示意图
機械手折板總圖
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