机械手
技术要求
1.进入装配的零件及部件(包括外购件、外协件),均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。
2.零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。
3.装配前应对零、部件的主要配合尺寸,特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。
4.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。
5.螺钉、螺栓和螺母紧固时,严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。
6.规定拧紧力矩要求的紧固件,必须采用力矩扳手,并按规定的拧紧力矩紧固。
7.同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时,各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。
接头
下底板
光轴1
光轴固定座
固定底座
旋转气缸固定板
气爪固定架
气缸固定板
气缸旋转座
连接座
销轴
