四自由度多用途气动机器人装配图形A0
技术要求
1.装配前,全部零件用煤没清洗,箱体内涂耐油油漆;
2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油;
3.空运转试验在额定转速下正反运作1h,要求各联接件、紧固件不松动,运转平稳,无冲击,温升正常;
4.负载性能试验按有关标准要求进行;
4.表面橙色油漆。
手抓部装图A1
下缸盖A3
回转轴A3
手指A3
旋转活塞A3
气缸前端盖A3
缸体A3
联接体A3
资料清单
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