机械臂回转节组件

总图预览

机械臂回转节组件，
技术要求

1.准备好明细栏内各零部件，并确认完好无误；
2.清洁各零部件，去除碎末、油污；
3.按照谐波减速机产品说明装配，加注Harmonic Grease 4B No.2润滑油脂30CC;
4.按照由内至外的顺序进行装配；
5.安装排油口堵塞前，该轴运动几分钟，使多余的油脂从排油口排出；
6.各螺钉紧定到位，无漏装、漏紧。

机械臂回转节组件总成图

回转齿轮

回转密封盖

回转轴及部件

连接轴

消隙齿轮

消隙齿轮组件

轴套