外形
设备采用伺服电机驱动，通过摆臂角度达到控制目的，张力控制系统采用的方式为主动轴加装编码器，后段刹车盘加装编码器，通过自动控制器实现张力的控制。广泛用于卷式FPC、触摸屏、印刷、金属蚀刻等制造业中的自动放料及收料作业。
整体结构布局
纠偏机构
传动机构
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