机械手二装配-2
设计讲述了2种手爪机械手2D结构设计。分析了5自由度机械手的机身，手臂，手腕，手抓，行走机构等机械结构和原理。2种机械手都是由连杆运动完成，具有很大的参考意义，欢迎下载！！！
机械手一装配-2
零件图
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